視覚障害者が外出の際に用いる白杖に注目し, 白 杖に電子機器を装着することにより, 視 覚障害者がより安全に歩行できるよう支援する白杖型歩行支援デバイスの開発を行った. こ れを実現するために必要な機器の選定・製作をしたのち, 利 用者の進行方向の障害物を早期発見, ユー ザへの通知, ユー ザの知りたい情報の詳細通知, 直 進支援の機能を実装し, 実 験を行った結果, 歩 行支援デバイスの有効性が確認できた. し かし, よ り安全な歩行支援を行うため, 障 害物の定義の再考, 歩 行速度・歩幅などの個人差の考慮, 目 標物の発見・誘導などの新機能の追加が今後の課題として挙げられる.