学部在籍時に視覚障害者の歩行時の危険回避を目的とした 白杖型歩行支援デバイスの開発を同研究室の中内と行った． 本デバイスを実用的な物として発展させるため，デバイスの改良を 行う必要がある．そのために実際に視覚障害を持つ方にデバイスの 評価を頂きそれを基にデバイスの改良を行った．新たに追加した機能として 歩行時危険度の高い段差認識を追加した．改良点として，利用者へ適切な 通知が行えるようフィードバックに関する改良を行った．