Technical Reports on Information and
Computer Science from Kochi
Vol. 8 (2016), No. 1
視覚障害者のための白杖型歩行支援デバイスの開発
―視覚障害者によるデバイスの評価と機能の拡張―
篠原 克麻 (Katsuma Shinohara), 森 雄一郎 (Yuichiro Mori)
高知大学大学院 総合人間自然科学研究科 理学専攻 情報科学コース
要旨

学部在籍時に視覚障害者の歩行時の危険回避を目的とした 白杖型歩行支援デバイスの開発を同研究室の中内と行った. 本デバイスを実用的な物として発展させるため,デバイスの改良を 行う必要がある.そのために実際に視覚障害を持つ方にデバイスの 評価を頂きそれを基にデバイスの改良を行った.新たに追加した機能として 歩行時危険度の高い段差認識を追加した.改良点として,利用者へ適切な 通知が行えるようフィードバックに関する改良を行った.

(2016年3月16日 受付)

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