Technical Reports on Information and
Computer Science from Kochi
Vol. 8 (2016), No. 3
視覚障害者のための白杖型歩行支援デバイスの開発
―局所的ナビゲーションによる位置推定方法の検討―
平内 健人 (Kento Hirauchi), 森 雄一郎 (Yuichiro Mori)
高知大学 応用理学科 情報科学コース
要旨

本研究では,視覚障害者に一般的なナビゲーションを提供する前段階として「歩き出すまで」に 必要な情報であるユーザの詳細な位置や方向,周囲の歩行環境との関係などを提供する局所的ナ ビゲーションを定義し,磁気センサと深度センサ(Kinect)から得られる情報とUnityにより構築 された仮想空間を用いて「歩き出すまで」に必要な情報を提供する手法の検討を行った.

(2016年3月16日 受付)

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