本研究では，視覚障害者に一般的なナビゲーションを提供する前段階として「歩き出すまで」に 必要な情報であるユーザの詳細な位置や方向，周囲の歩行環境との関係などを提供する局所的ナ ビゲーションを定義し，磁気センサと深度センサ（Kinect）から得られる情報とUnityにより構築 された仮想空間を用いて「歩き出すまで」に必要な情報を提供する手法の検討を行った．