本研究室では手話学習支援システム「手話トレーニングマシン」の研究・開発を行なっている．先行研究のシステムでは，異なる手話動作であるにも関わらず同一の教師データを持つ手話単語が存在した．本研究では，こうした異なる手話動作の区別を明確に行なうため「手の回転」に注目し，手話の手指動作における回転運動の取得にジャイロセンサを導入した．検証実験ではその性能を確認し，新たな判別項目を設けることの有効性を検証・考察した．